许多人对(dui)步进电机和伺服电机的区别不是很了解，所以(yi)在电机选型的时候经常会(hui)左右为难(nan)，今天万(wan)至达电机就给大家讲讲步进电机与伺服电机的不同之处，希望能为大家(jia)在(zai)选择合适的电机的时候提供帮助。
       先说工(gong)作原理：步进电机是一(yi)种将电脉冲转化为角位移的执(zhi)行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机(ji)按(an)设定的方向转(zhuan)动一个固定(ding)的角(jiao)度（称为“步距角(jiao)”），它的旋转是(shi)以固定的角度(du)一步一步运(yun)行的。可以通过(guo)控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可(ke)以通过控制脉冲频率来(lai)控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速(su)的目的。而伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制(zhi)的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作(zuo)用下转动，同时电机自(zi)带(dai)的编码器反馈信号给(gei)驱动器(qi)，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码(ma)器的精度（线数）。

       区别1：控制的方式(shi)不同
       步进电机是通(tong)过控制脉冲的个数(shu)控(kong)制转动(dong)角度(du)的，一个脉冲对应一个步距角(jiao)。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

       区别(bie)2：所需的工作设备和工作流程不同(tong)
       步进电(dian)机所需的供电电源（所需电(dian)压由驱动器参(can)数给出），一个脉冲(chong)发生(sheng)器（现在多半是用板块），一个步进电机(ji)，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时(shi)，给一个脉(mai)冲，电机走 0.45°）；其工作流(liu)程为步进电机工作一般(ban)需要两个脉冲(chong)：信号(hao)脉冲和方(fang)向脉冲。伺服(fu)电机所需的(de)供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电(dian)机。

       区别3：低(di)频特性不(bu)同
       步进电(dian)机在低速时易(yi)出现低频振动现象。振动频率(lv)与负载情况和驱动(dong)器性(xing)能有关，一般认(ren)为振动(dong)频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工(gong)作原理(li)所决定的低频振动现象对(dui)于机器的正常运转非常(chang)不利。当(dang)步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来(lai)克服低频振动现象，比如在电机上加(jia)阻尼(ni)器，或驱动器上采用细(xi)分技术等。
       伺服电机运转非(fei)常平(ping)稳，即使在(zai)低速时也不会出现振动现象。伺(ci)服系统具有共振抑(yi)制功能(neng)，可(ke)涵(han)盖机械的(de)刚性不足，并且系统内部具有频率解析机(ji)能，可检(jian)测出机械的共振点，便于系(xi)统(tong)调整。
       
       区别4：矩频特性不同
       步进电机的(de)输出力矩随转速升高而下降，且在较(jiao)高转速时会急(ji)剧下降，所以其最高工(gong)作转速一般在 300～600r/min。伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以(yi)上(shang)为恒功率(lv)输出。

       区别(bie)5：过载能(neng)力不同
       步进(jin)电机一般不(bu)具有过载能力，伺服电机具有较强的过载能力。以(yi)万至达伺服系统为(wei)例，它具有速(su)度过(guo)载和转矩过载能力。其(qi)最大转矩为额转矩(ju)的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力(li)矩(ju)。（步进电机(ji)因为没有这种过载能力，在选(xuan)型时为了克服这种惯性力矩，往(wang)往需要选取较大转矩的(de)电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便(bian)出现了力矩浪费的现象）

       区别6：速度(du)响应性能不同(tong)
       步进电机从静止加速到工作转速（一般为每(mei)分钟几百转）需(xu)要 200～400ms。伺服系统的加速性(xing)能较好，以万至达伺服电机为例，从静止加速到(dao)其额(e)定转速 3000 r/min。仅需几 ms，可用于要求快速启停的控制场合(he)。